全球40多家协作机器人企业大盘点，巨头资本频频倒向

美国时间4月26日，全球知名自动化设备供应商泰瑞达（）向协作机器人初创公司（简称MiR）投资1.48亿美元，并承诺如果MiR能在2020年实现业绩目标，还将额外增加 1. 24 亿美元。

然而，鲜为人知的是，三年前泰瑞达向另一家机器人—— 投资了 2.85 亿美元，这是一家国际知名的丹麦协作机器人公司。

是什么驱使这家自动化设备巨头两次花费 4. 33 亿美元收购协作机器人初创公司？今天，智喜整理了全球40多家协作机器人企业，为大家揭秘让巨头资本频频转向的协作机器人产业之谜。

前几年，工业领域“机器换人”的呼声不断，但在技术不成熟、应用不切实际的情况下逐渐失声。取而代之的是，“人机协作”已成为产学界和市场的共识。

“人机协作”的基础是“cobot”，它不同于传统汽车工厂不需要人接近就可以组装电机和底盘的大型工业机器人。协作机器人更加娇小，甚至可以放在桌面上工作，其最大的特点就是可以与人类“肩并肩”共同完成工作。也正是因为协作机器人能够与人类合作完成工作，友好地保障人类安全，也成为了机器人行业的一个新热点。

就在前两天，阿迪达斯的第二家机器人工厂正式公布。这个占地40000平方英尺的“黑科技”工厂只有150名人类员工abb机器人都有哪些控制模块，大部分工作由机器人和人类完成。协作完成。专业生产定制和限量版运动鞋——你脚上的阿迪达斯很可能就是来自他们。

市场也看好协作机器人领域。2016年，and and and 两家市场调研公司发布报告称，到2021年，全球协作机器人总销售额将达到20亿美元。随后，2017年还发布了一份报告称，到2024年，全球协作机器人市值将达到950亿美元，实现年均30%的复合增长。

由此看来，从学术界、产业界到市场环境，大家都认为协作机器人将成为机器人产业的发展方向。但是，目前我们还没有看到协作机器人的爆发式应用。

近日，智喜对协作机器人行业进行调研，发现生产协作机器人的知名企业有30多家。其中，不仅工业机器人四大家族纷纷入局，而且以低廉的入门成本吸引了众多创业者。涌入。我们发现，目前协作机器人的应用主要集中在轻工业领域。它虽然具有成本低、操作简单等优点，但在技术和能力上也有限。

协作机器人与传统工业机器人的区别

既然协作机器人主要应用于工业机器人领域，那么协作机器人相对于传统工业机器人有哪些优势呢？

1. 高安全性。由于传统工业机器人无法感知人类的存在，愚蠢地完全按照既定程序行事，这对人类来说是非常危险的。因此，人和机器人必须保持必要的距离。通过配备多个传感器，协作机器人可以感知人的存在，因此无需使用安全围栏来隔离人和机器。人和机器人总是在互动和合作以完成工作。

2. 操作简单。大多数协作机器人的主机都非常小，安装地点的限制也很少。它们非常易于安装，可以手动调整或移动。传统的机器人编程非常复杂、耗时，需要专业人员来处理，而协作机器人制造商会搭配相应的系统软件，让编程更容易，因此可以频繁切换任务。

3. 低成本。使用成本一直是限制机器人应用的重要问题。在传统机器人中，机器人本体成本占系统总成本的25%~30%，其余成本与机器人编程、安装、专用屏蔽车间等相关。协作机器人的成本主要在于学习成本、操作成本、安装成本和配置成本。

但协作机器人也有一定的局限性，主要表现在三个方面：

1. 慢。协作机器人的运行速度仅为传统工业机器人的1/3到2/3。出现这个问题的原因是协作机器人需要控制运行以防止对人造成伤害，所以运行速度比较慢。

2. 负载很轻。协作机器人的负载比较低，一般在10kg以下。这个缺点也是出于减少碰撞造成的损失的目的。同时，协作机器人较小的自重也导致协作机器人的刚性比传统机器人差很多，重复定位精度也较低。. 因此，协作机器人在轻工业和示范教学中的应用更为广泛。

3. 工作范围小。协作机器人通常体积较小，通常用于桌面。机械臂的长度有限，所以协作机器人的工作范围也比较小，这也限制了协作机器人的应用场景和领域。

协作机器人四大派系齐头并进

整体来看，协作机器人领域吸引了不少玩家入局，不仅四大工业家族（ABB、FANUC、KUKA、安川机电）都入局，还有欧姆龙等大企业、博世、柯马、优傲机器人等知名创业公司。

在国内，新松、格力、大族激光等都在进入协作机器人领域，而欧博智能、杰卡机器人、洛氏机器人、精英等初创企业也在积极开拓市场。由于玩家所处的地理位置不同，相对的产业基础和技术也会有所不同。因此，我们将协作机器人玩家大致分为四个派系：欧洲、美国、日本和国内。

一、欧洲部：

1. 优傲机器人

欧洲是现代工业的发源地，工业技术雄厚，基础实力雄厚。四大家族的ABB和KUKA都起源于欧洲。在欧洲部，丹麦的优傲机器人是协作机器人领域的核心玩家。2008年推出的第一款协作机器人产品UR5也成为很多后来者模仿的对象。

优傲机器人成立于2005年，2011年开始进入中国市场，2015年被美国大型自动测试设备供应商泰瑞达以2.85亿美元现金收购。优傲机器人于2008年推出的UR5被认为是世界上第一款协作机器人。它只能通过语音、手势和图形来理解人类命令。模块化的插件和生产部件可以在三天内完成机器人系统的部署。. 目前优傲机器人主要包括UR3、UR5和UR10三个系列，其中3、5、10代表协作机器人的承载能力（kg）。

2. ABB

作为工业机器人四大家族，ABB也非常看好协作机器人市场。2015年，ABB推出了双臂协作机器人YuMi（有人译为“玉米”）。YuMi 的设计非常有趣，看起来像一个双臂交叉的人。该设计还获得了德国红点设计奖。YuMi采用单臂七轴和两臂14轴的设计。身体小，轻，非常灵活。移动速度也更快。缺点是负载太小，单臂负载只有500g。在2017年的东京机器人展上，ABB还展出了单臂YuMi，据说2018年正式推出，但目前还没有消息。

二、美国部：

1.

作为互联网的发源地，美国在产业实力和软件实力上都具有优势。在前沿技术的研究上，美国的知名大学也走在了前列。近年来，美国多所大学的教授纷纷创业。其中，麻省理工学院机器人学教授、前人工智能实验室主任就是其中之一。2008年，他不仅共同创立了协作机器人公司，而且还创立了协作机器人公司。

是协作机器人领域的知名玩家，2012年推出第一款协作机器人。2015年推出小于其尺寸的协作机器人，可完成测试电路板等高精度工业任务。它有一个鲜红色的机械臂，还配备了一个可以逼真地卡通面孔的屏幕。它在市场上也很受欢迎。不仅日本的机器人咖啡馆采用了这种方法，伯克利大学此前研究的机器人“预见未来”算法也采用了这种方法。由机器人开发。

三、日语：

1. 安川机电：

日本的工业化也很发达。发那科和安川机电四大家族都是日本企业。他们几乎垄断了机器人的核心部件减速机和伺服电机。继ABB推出双臂YuMi机器人之后，KUKA又推出了七轴机器人，安川电机也开发了36cm六轴机器人，搬运重量500g，最大前伸246mm，重量4.3kg 。它有一个人可以拿起和携带的大小，也可以安装在桌子上。速度方面，特定动作的节拍时间缩短25%，可用于高速动作的零件组装。在精度方面，重复定位精度也达到了±0.02mm。

四、国内系列：

目前，中国协作机器人玩家众多，以国内领先的机器人企业新松为代表。与此同时，以董小姐为首的格力去年还展出了两款一臂二臂协作机器人。除了这些大型企业的进入外，由于协作机器人小巧轻便的特点，玩家的进入成本低于大型工业机器人。同时，在应用领域，协作机器人还可以应用于轻工业和服务业，主要是3C行业。和医疗援助。

1. 新松机器人

2015年上海工博会上，新松推出自主研发的柔性多关节国内首台七轴双臂协作机器人，具有高柔性、安全、自主避障、快速配置等特点。仿生双目视觉系统实现实时深度信息和3D重建技术。

2. 欧宝智能

AUBO是一家成立于2015年的国内机器人初创公司，但公司的技术团队由来自北航、清华、中科院和密歇根理工大学的研究人员组成，研发人员占公司总数的2人。/3。据欧宝工作人员介绍，欧宝所有零部件均为国货，自主研发率达90%以上。产品方面，他们推出了面向教育行业的工业级机械臂i5和轻量化机械臂MRA7。

协作机器人应用场景

2013年，中国成为工业机器人的最大市场，因此工业领域也成为协作机器人使用量最大的领域。目前，协作机器人应用于工业领域的七个场景：拣货、放置、设备看护、包装码垛、加工作业、整理作业、质检。这些应用主要是用高度重复和危险的劳动代替工人。

除了工业领域，协作机器人也因其对人的感知和高安全性而被用于服务行业。例如，今年2月，日本东京涩谷的“Odd Cafe”就使用“”为顾客服务。附带的屏幕可以显示卡通表情，还可以用“欢迎光临，来杯美味的咖啡怎么样”的声音迎接客人。只要对程序进行编程，协作机器人还可以完成倒咖啡、烹饪食物或协助人类支撑摄像头等任务。

医疗市场也是协作机器人的主要应用领域。例如，丹麦哥本哈根大学医院使用两台 UR5 机器人每天处理 3000 份血液样本，可以在 1 小时内交付 90% 以上的结果，增加了可分析的样本数量。20%。此外abb机器人都有哪些控制模块，在3月的AWE展会上，志时结识了跟随美的来到展会现场的KUKA。KUKA不仅展示了机器人倒啤酒的“特技”，还展示了轻型机器人LBR Med，它可以用于辅助内窥镜检查或活检，也可以用于锯骨或固定椎弓根螺钉。

近年来，继亚马逊kiva系统之后，仓储物流机器人成为新趋势，吸引了阿里巴巴、京东、海康威视、苏宁等纷纷布局。中国的初创企业也不少，比如美的安德森、与京东合作的马路创新等等。这些物流仓储机器人与人类合作在仓库中对货物进行分拣，机器人之间也相互配合。

协作机器人发展瓶颈

对于国内机器人企业来说，核心部件始终是个大难题，主要涉及三大部件：对标减速系统、伺服系统、控制系统精密减速机、伺服电机、控制器。国产机器人的三大核心部件基本依赖进口，而这三大部件的成本占比高达70%，严重影响了国产协作机器人的议价能力。

美的机器人研究中心研究员龚立明博士认为，协作机器人需要使用大量传感器和安全算法来保护工人。从这个角度来看，机器人学是一门多专业的交叉学科，如计算机科学、工程学、动力学等。开发出满足用户需求的优秀产品并非易事。因此，协作机器人的研发对人才的要求非常高。主要有研发团队负责运动控制和伺服驱动，产品团队负责用户体验设计和工业设计，生产团队负责加工、组装和质量控制。

协作机器人虽然具有体积小、安全性高等优点，但在实用性上也存在一些不足。比如图形界面只能进行一些简单的拣货或拣货动作，稍微复杂的工作还是会涉及到机器人语言的编程，增加了机器人的部署时间和开发人员的工作量。因此，协作机器人的软件系统需要降低使用门槛，才能吸引更多的消费者。

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